概述：

隨著迷信技術的不時開展和提高，人們對汽車平安性的要求日積月累，而汽車底盤電控系統也在野著電子化、智能化、網絡化方向開展。EPB電子駐車系統以EPB開關、電子控制器和電機取代了傳統駐車制動裝置所運用的駐車拉索及駐車操縱機構，該系統不只完成了車輛的駐車功用，同時還添加了一系列的自動控制功用，有效提升了用戶運用舒過度。

但針對該電子控制系統的測試也提出了新的要求。傳統實車搭載驗證的方式，其測試與整改周期長、場地環境要求高、人員平安風險大等缺陷逐漸難以順應汽車廠家不時緊縮的研發周期和預算。EPB HIL硬件在環測試系統的搭建可以為EPB控制器測試提供極大的便利。HIL系統可以從平安性、可行性、合理的本錢上思索，增加實車路試次數，延長開發時間降低本錢同時提高了ECU開發質量，可以大大的降低整車廠的實驗風險。在實車測試很難完成的范圍，如測試在延續變化的坡度上駐車夾緊力大小、測試不同坡度上的駛離溜車狀況，都具有實車測試所無法比擬的優勢。

東信創智為客戶提供的EPB HIL仿真測試系統，可以應客戶不同需求采用國際主流的HIL測試機柜搭建完整的EPB系統HIL實驗平臺，完成EPB功用、通訊、診斷及缺點注入等方面全方位自動化測試。

EPB系統的類型與結構：

1）EPB系統的類型：

從EPB電子駐車系統開展歷程來說，主要分為三種類型，拉索式EPB、獨立ECU式EPB，集成ECU式EPB，后兩者型式均含有EPB控制器，且失掉普遍運用。集成ECU 式EPB系統的控制器普通是與ESC控制器停止集成，即目前市場上主流的產品EPBi。所以EPB系統HIL測試系統的被控對象為EPB ECU或EPBi。

2）EPB系統的結構：

EPB系統主要包括：操縱機構、電子控制單元ECU、執行機構及報警指示燈等。

其中操縱機構普通指EPB開關，執行機構主要包括EPB卡鉗電機、減速機構、螺旋轉動機構、制動輪缸活塞、摩擦片及制動盤。

EPB卡鉗電機：普通采用直流有刷電機；

減速結構：普通采用行星齒輪減速機構；

螺旋轉動機構主要分為螺紋傳動機構及滾珠絲杠傳動機構兩種類型。

EPB系統任務原理：

1）EPB駐車夾緊原理：

當車輛運動或車速低于一定閾值時，駕駛員經過拉起EPB開關，EPB控制單元接納輸入的電流信號，再綜合接納其他控制器或傳感器傳遞的相關信號后，計算以后車輛需求的夾緊力，從而向EPB卡鉗電機輸入目的電流信號，卡鉗電機末尾轉動輸入扭矩，經過減速機構完成電機的減速增扭，構成EPB卡鉗輸入扭矩，再經過螺紋傳動或滾珠絲桿傳動將EPB卡鉗輸入扭矩轉為活塞夾緊力完成駐車。

2）EPB駐車釋放原理：

當駕駛員踩下制動踏板或油門踏板，且按下EPB開關時，EPB控制單元經過接納輸入的電流信號及其他車輛形狀信號后，控制器判別車輛處于人工制動或想要起步的形狀，屬于平安形狀，則EPB控制單元會發送釋放電流給EPB卡鉗電機，電機反向旋轉，摩擦片在螺紋傳動或滾珠絲桿傳動帶動下自動釋放，解除駐車制動。

EPB HIL硬件在環測試系統：

1）搭建EPB HIL硬件在環測試系統：

硬件在環測試系統是以實時處置器運轉整車仿真模型來模擬被控對象的運轉形狀，經過I/O接口與被測ECU銜接，對被測ECU停止片面、系統的自動化測試。EPB硬件在環測試系統主要由上位機、實時處置器、I/O板卡、EPB卡鉗及車身姿態模擬系統組成，如圖所示。

● 上位機主要擔任運轉HIL測試機柜相關的工具鏈軟件，主要包括測試實驗管理軟件、I/O模型生成工具、總線數據監控剖析軟件、自動化測試軟件、缺點注入軟件，以及將整車仿真模型下載至實時處置器等功用；

● 實時處置器主要運轉車輛動力學模型，并依據I/O板卡間的通訊實時仿真車輛形狀；

● I/O板卡主要擔任實時處置器與被測控制器之間的數據轉換與通訊，一方面將控制器或執行器輸入的電氣信號轉換為邏輯值輸入至車輛動力學模型，另一方面也將車輛動力學輸入的邏輯值轉換為電氣信號輸入至被測控制器；

● 車身姿態模擬系統的作用為坡度、減速度、橫擺角速度的模擬，經過3組電機區分控制ESC控制器的橫向、縱向側傾角與垂向旋轉速度。

2）EPB系統功用列表

EPB除了具有慣例駐車功用外，還可以提供靜態制動、自動駐車/釋放、溜坡再夾等功用，這些功用極大地提高了駕駛的舒適性和平安性。各個功用項均具有其初始條件和觸發條件，只在初始條件滿足的形狀下方可以停止測試，詳細引見詳見下表。

3）EPB系統HIL功用測試

EPB系統HIL功用測試，首先需求編寫功用測試用例及功用測試規范，而功用測試用例的編寫就是基于對EPB系統功用列表的了解，構成HIL功用測試適用格式的測試用例，便于測試工程師停止HIL自動化測試，然后對測試結果作出合理的測試評價，*后輸入測試報告。

結語：

EPB HIL硬件在環測試系統是汽車底盤向智能化和電氣化開展中不可或缺的重要開發工具，是EPB系統開發進程中的主要驗證手腕，隨著汽車智能化、集成化水平越來越高，底盤電控系統的平安性就越來越重要，HIL硬件在環測實驗證手腕的運用勢必越來越普遍。